Rutinas de Servicio en ABB (Parte 3): ServiceInfo.
En los controladores ABB (como la serie IRC5) integran una herramienta integrada en su interfaz FlexPendant: el Sistema de Información de Servicio (ServiceInfo).
Esta funcionalidad actúa como el cuadro de mandos predictivo del robot. Lejos de ser un simple registro de alarmas, ofrece al personal técnico un control exhaustivo sobre el estado de la máquina, dividiendo el seguimiento en parámetros de calendario, horas de trabajo efectivo y el desgaste de las cajas reductoras.
En este artículo explicaremos en detalle cómo interpretar cada menú de ServiceInfo, cómo correlacionar estos datos con las rutinas de mantenimiento preventivo y de qué manera esta información facilita una planificación logística impecable de repuestos e intervenciones en planta.
Antes de nada, para ejecutar la rutina de servicio desde la unidad de programación FlexPendant debe seguir estos pasos:
- Selección del modo de trabajo: Situar el selector de modos del controlador ABB en posición Manual.
- Seleccionar el Editor de Programas: en el menú ABB, selecciona "Editor de Programas".
- Acceso a la rutina: en el menú depurar, selecciona "Llamar a rutina de Servicio", selecciona la rutina "ServiceInfo" y presiona "Play" para ejecutar.
1. Estructura General del Menú de Servicio
Al acceder a la pantalla principal del Sistema de Información de Servicio para una unidad de robot (por ej.: ROB_1), la interfaz resume la condición operativa en tres bloques principales:
- Tiempo Calendar
- Tiempo Funcio.
- Caja Reductora
Cuando los tres bloques muestran el estado OK, indica que el robot opera dentro de sus márgenes de seguridad programados y no se ha alcanzado la fecha ni el límite de horas configurados para la siguiente intervención.
2. Los Tres Menús Principales de ServiceInfo
A. Tiempo Calendar (Tiempo de Calendario)
El menú Tiempo Calendar muestra la caducidad cronológica de los elementos del robot independientemente de si la máquina ha estado produciendo a tres turnos o totalmente parada.
- ¿Por qué es necesario? Los lubricantes, grasas sintéticas, retenes de estanqueidad y baterías de la unidad de medida (SMB) sufren degradación química y física con el mero paso del tiempo.
- Parámetros en pantalla:
- Serv. anterior: Fecha en la que se registró la última revisión periódica.
- Tiem. transcur.: Días acumulados desde la última intervención.
- Servicio sigu.: Fecha límite programada para la siguiente revisión anual o periódica.
- Tiempo restante: Días de margen disponibles antes de requerir inspección.
- Criterio de gestión: El botón de restablecimiento (Restb) en esta pantalla se ejecuta únicamente tras completar las tareas periódicas stándar (limpieza general, inspección visual de cables DressPack, verificación de niveles y prueba de frenos).
B. Tiempo Funcio. (Tiempo de Funcionamiento)
Este menú equivale al cuentakilómetros del robot. Registra exclusivamente el tiempo en que la máquina ha permanecido en estado Motors ON (motores encendidos y trabajando).
- ¿Por qué es necesario? Permite dimensionar las revisiones pesadas de ciclo de trabajo, donde el desgaste por rozamiento y temperatura influye directamente en la viscosidad del aceite y el estado interno de los rodamientos.
- Parámetros en pantalla:
- Intervalo srv.: Límite total de horas fijado para el ciclo de mantenimiento mayor (frecuentemente configurado a 20.000 horas).
- Tiem. transcur.: Horas y minutos de operación real desde el último ciclo.
- Tiempo restante: Horas disponibles antes de lanzar el aviso de mantenimiento por uso.
C. Caja Reductora (Monitorización por Eje)
Mide el estado de conservación individual de las cajas reductoras de cada eje.
- ¿Por qué es necesario? El esfuerzo mecánico no se distribuye de forma homogénea. Los ejes principales (Ejes 1, 2 y 3) soportan la carga inercial y estructural del brazo, mientras que los ejes de la muñeca operan bajo dinámicas distintas.
- Parámetros en pantalla:
- Listado de ejes: Indica el estado individual (OK o N/A según la arquitectura del modelo o configuración).
- Detalle del Eje: Muestra el Tiempo consumido (%), el Tiempo transcurrido (h) y el Tiempo restante (h) previsto para dicho reductor (por ej.: ciclos de vida de 40.000 h en ejes primarios).
- Criterio de gestión: El contador de caja reductora no se restablece en mantenimientos rutinarios. Solo se ejecuta el reset mediante Restb al realizar la sustitución completa del lubricante de esa caja reductora o la sustitución física del conjunto motor-reductor.
3. Planificación Logística y Buenas Prácticas en Planta
El uso de los contadores de ServiceInfo debe integrarse en la rutina semanal o mensual del equipo de mantenimiento. Una correcta interpretación de estos menús permite coordinar las paradas y la gestión de compras de repuesto.
Tabla de Referencia: Tareas y Frecuencias de Mantenimiento
| Componente / Acción | Frecuencia Operativa (Horas) | Frecuencia Temporal Máxima | Tipo de Actividad |
| Limpieza general del brazo | -- | Cada 12 meses | Inspección y limpieza |
| Frenos de los motores (Ejes 1 a 6) | -- | Cada 12 meses | Prueba de funcionamiento |
| Cables del brazo (DressPack) | -- | Cada 12 meses | Inspección visual de desgaste |
| Nivel de aceite (Reductores) | -- | Cada 12 meses | Inspección y rellenado si aplica |
| Rodamiento del compensador | 12.000 h | -- | Engrase y revisión |
| Baterías unidad de medida (SMB) | -- | Cada 36 meses (3 años) | Reemplazo preventivo |
| Cambio de aceite (Reductores) | 20.000 h | Máximo 5 años | Sustitución completa de lubricante |
| Revisión general | 40.000 h | -- | Reconstrucción / revisión integral |
Pasos para una Gestión Eficiente:
- Lectura periódica: Anotar semanalmente las horas restantes en el registro de mantenimiento centralizado.
- Proyección de repuestos: Si un contador indica que quedan menos de 500 horas de funcionamiento o menos de 30 días de calendario, iniciar el proceso de compra de los consumibles originales ABB (kits de aceite, cartuchos de grasa, juntas y baterías).
- Coordinación de parada: Agrupar las intervenciones con las paradas de producción planificadas de la planta para minimizar el impacto operacional.
- Registro de la intervención: Una vez realizados los trabajos mecánicos correspondientes, actualizar los contadores específicos en el FlexPendant para mantener la trazabilidad exacta del historial del robot.
Conclusión
El menú ServiceInfo en el FlexPendant de ABB es una herramienta accesible y potente para mantener la fiabilidad operativa de los sistemas robóticos. La combinación de la monitorización por calendario y por horas de funcionamiento permite pasar de un modelo reactivo a una estrategia de mantenimiento preventivo perfectamente organizada.
¿Cuál es tu experiencia?
¿Cómo gestionáis las rutinas de mantenimiento preventivo y el control de contadores en los robots ABB de vuestra planta? Déjanos un comentario a continuación compartiendo tus métodos de trabajo
Si quieres profundizar en el manejo y programación de sistemas robóticos, te invitamos a suscribirte a OneDoor, además de seguir nuestro Curso "ABB - Introducción a RAPID" donde aprenderás la base de programación del os robots ABB y a "ABB - Formas de Utilizar RobotStudio" donde aprenderás a utilizar RobotStudio.